迴轉滑塊曲柄機構
(Revolving Slider-Crank Mechanism)

特點

件 1 繞 B 點 迴轉，帶動 件 2 在 件 3 上滑動並繞 B 點 迴轉，而 件 3 繞 A 點 迴轉。

$$\mathrm{時}\mathrm{間}\mathrm{比}:\frac{{\theta }_1}{{\theta }_2}=\frac{\mathrm{切}\mathrm{削}\mathrm{時}\mathrm{間}}{\mathrm{回}\mathrm{程}\mathrm{時}\mathrm{間}}$$

實際應用

• 惠氏急回機構
• 搖臂急回機構